全液压步履式多轴钻机是为适应国内SMW工法施工需要而开发的机、电、液一体化的施工设备，是采用国际先进技术（SMW工法），并结合中国国情而开发的钻机产品。该设备可配套各种规格的SMW工法多轴钻具，实现高层建筑深基坑、地铁车站的防渗、挡土地下连续墙、防水挡土墙、埋设管道保护墙的施工，也适用于水利工程的防渗墙及软土地基加固施工，是建筑桥梁、码头、地下连续墙等地下桩基础施工的首选设备。
ZRM220/85-3全液压步履式多轴钻机的电气控制采用多种先进技术，钻机动力采用电力驱动，主副卷扬采用液压驱动，配有单独控制的控制器，动力头主电机采用变频器启动/停止/运行控制，主油泵电机采用在线软起动器启动/停止/运行控制；桩机各参数控制采用可编程控制器（PLC），操作采用按钮和开关及触摸屏结合的方式进行，装有钻机移动安全警示灯，在钻机移动桩位时发出声光报警提示，警示周边人员注意钻机移位；安装智能照明控制系统和空调，保证钻机夜间施工视线良好和热天工作的舒适性。
底盘稳定可靠，立柱、主平台、行走机构均采用满足重型桩基础作业的设计；
配专用吊物卷扬，可折叠多节伸缩立桅，可油缸控制伸缩支腿，主机平台可整体运输，设备拆装省时省力，便于安装和运输；
大直径高强度立柱，铰链三点支撑更稳定安全；
进口知名品牌变量液压泵组立式串联结构高效可靠；
动力头采用行星减速机搭配特种电机驱动，动力强劲适应各种复杂地层；
大容量主副卷扬机均采用液压控制，实现无级变速，并可锁定速度；
立柱总长42米，钻孔深度可达35米；
立柱微调油缸行程400mm，增加了施工的灵活性； 顶伸油缸行程900mm，具有更好的通过性；
横向履带油缸步长达3.1米，满足施工中工法移位的需求；
所有油缸均采用液压比例控制，工作更稳定。
采用多方位透明玻璃操作室，明亮，视野开阔；
简易的液压操作模式，操作手柄、控制面板均至于座位前方；
采用可编程控制器（PLC），操作时按钮和开关及触摸屏相结合，操作过程中各项数据一目了然，省心省力；
可安装空调调节操作室内温度，冬夏更舒适。
可配长螺旋实现CFA工法施工；
可配潜孔锤，实现快速钻岩施工；
可配多种多轴钻具实现SMW工法施工；
可配液压锤、柴油锤、实现预制桩或管桩施工；
可加装特制水龙头，完美实现高压旋喷施工。
动力头采用行星减速机搭配特种电机驱动，动力强劲适应各种复杂地层。
1. 采用多方位透明玻璃操作室，明亮，视野开阔；
2. 采用可编程控制器（PLC），操作时按钮和开关及触摸屏相结合；
3. 安装钻机移动安全警示灯，在钻机移动桩位时发出声光报警提示。
浏览所有主要部件| 名称 | ZRM220/85-3 | |
| 立柱总长度 /m | 39-42 | |
| 立柱筒体直径 /mm | Ф920 | |
| 立柱导轨中心距 /mm | 600*Ф101.6 | |
| 立柱角度调整范围（左右） /° | ±1.5 | |
| 斜撑油缸行程 /mm | 2800 | |
| 立柱微调油缸行程 /mm | 400 | |
| 最大立柱长度 /m | 42 | |
| 最大立柱长度时最大拉拔力 /kN | 706 | |
| 液压卷扬机（吊挂钻孔机） | 单绳拉力 /kN | 120 |
| 绳速 /m/min | 0-18 | |
| 钢丝绳直径 /m | Ф21.5 | |
| 绳容量 /m | 550 | |
| 液压卷扬机（起架、吊钻杆） | 单绳拉力 /kN | 68 |
| 绳速 /m/min | 0-18 | |
| 钢丝绳直径 /m | Ф20 | |
| 绳容量 /m | 210 | |
| 平台回转角度（每次） /° | ±10 | |
| 桩架横向移动 | 速度 /m/min | <1.15 |
| 步长 /mm | 3100 | |
| 桩架纵向移动 | 速度 /m/min | <1.15 |
| 步长 /mm | 800 | |
| 桩架顶升 | 速度 /m/min | <0.6 |
| 步长 /mm | 450~-450 | |
| 履板轨距 | 工作时 /mm | 9100 |
| 移位时 /mm | 4800 | |
| 轮距 | 工作时 /mm | 4800 |
| 移位时 /mm | 5000 | |
| 横向履板 | 长度 /mm | 9500 |
| 宽度 /mm | 1209 | |
| 纵向履板 | 长度 /mm | 6900 |
| 宽度 /mm | 1706 | |
| 接地比压 /MPa | ≤0.1 | |
| 电动机功率 /kW | 55 | |
| 液压系统压力 /MPa | 20-25 | |
| 主机重量（不含钻具） /t | 140 | |
| 外伸梁与平台联接方式 | 销轴回转、油缸扩展 | |
| 液压系统操作方式 | 电气控制 | |
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